Gilmar Gomes nasceu em Salvador, Bahia em 1978. Começou a tocar percussão nas ruas aos 8 anos de idade. No seu nono aniversário, começou a tocar com uma das afrobandas mais tradicionais da Bahia, o grupo Muzenza, que durou aproximadamente dois anos. De 1991 a 1996, Gilmar tocou com vários artistas conhecidos na cena baiana, tais como Marcia Sort, Carlinhos Cor das Águas, Margareth Menezes, Banda Reflexus, para citar alguns.
Aos 17 anos começou a tocar e gravar com Daniela Mercury, assim como com Carlinhos Brown, Ivete Sangalo e Banda Eva, Netinho, Milton Nascimento, e Caetano Veloso, tendo se apresentado também na Europa com estas bandas, encontrou tempo para se apresentar pelo Brasil com sua própria banda, Dr. Cevada.
Em 2001, Gilmar mudou-se para Nova Iorque, a pedido de Angelique Kidjo, e foi descoberto no mesmo ano por Enrique Iglesias.
Desde então, trabalha como fixo na banda de Enrique Iglesias, Harry Belafonte, Yerba Buena, MeShell NDegeocello, Richard Bona , Bebel Gilberto, e Forró in The Dark.
Também já dividiu o palco com Manu Di Bango ,Trilok Gurtu, Carlos Santana, Eliane Elias, Baaba Maal , Joe Zawinul , Gilberto Gil, e vários outros; tocando e gravando também.
Gilmar é um percussionista auto-didata, versátil e já estabelecido; assim como também toca violão.
O vistuosismo de Gilmar é evidente tanto na maneira de fazer música quanto na maneira de ser. Ele está agora compondo suas próprias músicas, e trabalha no seu primeiro álbum.
No palco Gilmar traz energia, elegância e profissionalismo; tem um descompromissado gosto por quaisquer estilos musicais, e põe neles seu ritmo próprio.